První impuls jejímu vzniku dal v roce 2001 V. celostátní pracovní seminář Místní Agendy 21 v ČR, pořádaný Ministerstvem životního prostředí. V letech 2002 až 2003 probíhal pilotní projekt na zavádění Společných evropských indikátorů místního udržitelného rozvoje, který vedl k zapojení dvou českých měst - Vsetína a Hradce Králové. V roce 2005 se TIMUR transformovala z volné iniciativy několika nestátních neziskových organizací do podoby občanského sdružení.

Iniciativa vychází z evropské kampaně „Sustainable Cities" (Udržitelná města), z projektu Evropské komise „European Common Indicators" (ECI, Společné evropské indikátory), úspěšných procesů zavádění místních indikátorů v zahraniční a z procesů místního plánování a rozhodování za účasti občanů v ČR (místní Agendy 21).